2020年第二届自动驾驶地图和定位会议成功结束。8月25日，“由Gasgoo汽车工业创新联盟驾驶地图和位置会议共同组织的2020年第二次自动驾驶地图和位置工作组”在上海举行，该会议主要针对自动驾驶等关键技术。会议以高精度地图和高精度定位来探索行业的未来发展，会议采用线下与在线相结合的方式，线下论坛有300多人参加，线下论坛有3500多人。会议还得到了钱x基地，哈曼，西部数据，道源电子，Trimble，北京Learno Technology，u-blox和Huace Navigation的大力支持，会议开始时，Gasgoo首席执行官周小英代表大会致欢迎辞。 Gasgoo首席执行官周小英周小英指出，2020年是不平凡的一年。外部环境导致了经济衰退，技术变化和过渡的不确定性也带来了很多焦虑。幸运的是，中国拥有巨大的市场和强大的经济内生力量。

内部流通的方向将使更多的公司关注本地市场的特征，用户体验和感知，并更好，更深入地关注本地市场的发展。通过产品能力提高市场绩效，通过规模经济实现企业盈利，以及通过为用户创造价值来在市场中找到每家公司的独特定位已逐渐成为市场共识。清华大学智能互联汽车与交通研究中心办公室副主任，中国智能互联汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长姜坤博士的首演是中国智能互联汽车创新联盟副主任中国智能互联汽车创新联盟清华大学智能互联汽车与交通研究中心办公室驾驶地图和定位工作组秘书长姜Kun博士就自动驾驶地图的内涵，扩展和标准的讨论提出了自己的看法。他说，在不同级别的自动驾驶计划中，地图是一个核心模块。自动驾驶水平越高，地图不可替代就越重要。自动驾驶地图本身就是一个定位平台。传统地图依赖于卫星定位的存在。只有在卫星定位之后才能使用地图。在自动驾驶地图领域，地图本身可以主动提供定位。在信息方面，我们当前的定位方法将受到限制，这将限制我们的地图定位。千寻位置智能驾驶事业部产品总监宋子伟，千寻位置智能驾驶事业部产品总监宋子玮，就“千寻时空智能致力于高精度定位和量产”提出了看法。

她指出，需求将真正转化为可以商业化的流程，仍然存在更多挑战。首先，在设备选择阶段，如何选择合适的汽车级硬件支持，然后在整个车辆体系结构的系统集成过程中，如何同步高精度定位所需的数据信息，最后在系统中适应在过去的五年中，我们在调整和调整完成后如何完成路测验证方面积累了很多经验，从而形成了一个完整的FindAUTO大规模生产解决方案框架。腾讯高精度地图主管顾晓峰，腾讯高精度地图主管顾小峰对“自动驾驶同步定位与地图建设”发表了自己的看法。他认为，将来在克服更复杂的地形和环境时将使用高精度地图。驾驶L4甚至不需要考虑它。例如，照相机。只有几件事用尽。尽管这些东西在城市中将会更多，但如果它们仍然是目标语义的东西，可以使用的东西非常有限，但是如果将其作为特殊的东西使用，则对于复杂的场景来说是必需的。广州市道远电子科技有限公司副总工程师司徒春晖。广州市道远电子科技有限公司副总工程师司徒春晖，主要对HWP场景中高精度定位的需求分析发表了自己的看法。 。他说，根据中国公路的设计，可以计算出乘用车的基本参数和最大尺寸。车辆的横向定位精度要求为0.2米，纵向精度要求为1米。对于极端边界条件，水平定位精度必须小于0.78米，垂直精度必须小于3米，并且定位置信度必须大于99.7％。在坡道场景中，定位精度要求将高于高速公路。如果位置偏离，将导致危险情况。百度之家地图业务部高精度地图业务负责人佘丹根百度之家地图业务部高精度地图业务负责人佘丹根对“高精度地图帮助自动驾驶仪产生稳定的批量生产”提出了自己的看法。 

另外，高精度地图必须是服务和平台。高精度地图的当前作用主要是起到高精度自定位的作用。随着高精度地图数据质量的不断提高，数据的新鲜度越来越高，元素的丰富度越来越高。高精度地图可用于自动驾驶的更多功能中，例如将计划和控制相结合以制定更好的总体车道路线规划，或为感知和决策服务，使高精度地图成为认知地图以帮助更好地进行自动驾驶做出相关决策，控制等。中国自动驾驶总监尹飞涛，Trimble中国自动驾驶总监尹飞涛，Trimble发表了题为“自动驾驶中的高精度集成导航与定位技术”的演讲。 ”。他说自动驾驶非常昂贵大型而复杂的系统。这个系统有很多参与者。如果参与者不知道时间，那么速度就没有意义了。因此，在V2X系统中，在汽车与汽车之间以及汽车与基础设施之间需要一个。非常高精度的时间同步。 NavInfo高精度地图解决方案负责人王焕孝NavInfo高精度地图解决方案负责人王焕孝，对“ NavInfo的自动驾驶地图的思想和前景”提出了自己的见解。他说，自动驾驶地图为自动驾驶汽车赋权只是自动驾驶地图的一种商业模式。在将来的车辆优化，标定和车辆售后处理中，可以通过更多的传感器信息，基于高精度的地图信息来获取当前的车辆状态和周围环境的某些状态。集成可确保通过面向未来的实时地图平台生成更多的商业价值。 U-blox中国高级市场经理Mei Jinghao，U-blox中国高级市场经理Mei Jinghao在“自动驾驶中的GNSS高精度定位”上作了演讲。梅景浩指出，GNSS定位的原理是在3D空间中找到自动驾驶汽车的精度，尺寸和高度，以获得精确的定位。通过GNSS引擎，多引擎多频系统和地面增强服务，U-blox可以提供整体解决方案，以实现可用于自动驾驶的厘米级车道级定位。宽腾科技AI首席科学家袁宏远博士关丹科技AI首席科学家袁宏远就高精度定位的发展与实现发表演讲。袁宏远认为，高精度定位不需要等待自动驾驶，因为它可以被人们使用，并完善了功能性车辆管理，例如城市清洁车。以这个为例，如果有安装后的设备可以实时知道要清洗哪个车道，是否扫过每个车道，是否有不应该占用的车道等。这可以提高效率并降低成本。其中有许多应用程序可以实现高精度的监督。

 HERE中国首席建筑师Chen Yan Chen HERE中国首席建筑师在“ HERE的全球自动驾驶解决方案”上发表了演讲。陈岩表示，高精度地图是从底部到顶部，从道路生产到车道，从复制到HDLM，可以保证自动驾驶的各种解决方案。她指出：“ HERE要求此地图保持高精度。它需要具有足够的丰富度，足够高的覆盖率和足够的新鲜度。 HERE现在在HDLM收购方面拥有很高的覆盖率，并且正在努力工作。 “更新高精度地图，扩大实时更新的范围。”武汉中海亭首席技术官罗跃军，武汉中海亭首席技术官罗跃军表达了对“高精度地图发展趋势”的看法。罗跃军指出，在国家秘密安全的基础上，尤其是中美在更大环境中的脱钩，国家安全是最重要的课题，因此，在整个安全红线的基础上跨越，如何更好地为行业提供数据服务，以及如何管理整个传输管理的各个细节。“行为”是每个人使用的一种更便捷的方式，同时，它可以转变为快速查看图片中的图片，可以帮助您提高速度和实时性能。这样的整个过程是基于国家安全红线的更好的服务。在整个行业和自动驾驶领域。广汽研究院智能驾驶技术部主任郭继顺博士广汽研究院智能驾驶技术部主任郭继顺博士就“自动驾驶汽车大规模生产的高精度地图要求”发表演讲。不同级别”。郭继顺说，很难制作高精度地图，尤其是L4高精度图中最大的问题是水平定位误差小于10 cm，高度定位误差小于20 cm，包括复杂的立交桥和隧道，这是L4无法解决的问题。目前，GAC正在基于愿景解决问题。解决方案是高精度点云图匹配，车轮速度和IMU融合定位，100HZ厘米级定位输出。 GAC希望将来可以将其用于更高级别的批量生产验证过程，参与L4批量生产的系统设计和制定高精度地图规格。圆桌会议在会议结束时，举行了圆桌讨论。主题是高精度地图和定位。

大规模生产自动驾驶的技术难题和挑战是什么？此次圆桌讨论的参与者包括钱勋位智能驾驶部产品总监宋子伟； u-blox中国经理陈浩敏；腾讯高精度地图总监顾晓峰；百度高精度地图业务负责人佘丹根； GAC研究所智能驾驶技术部长郭继顺博士。郭继顺博士认为，汽车企业不具备检测资质，流程和计划审查机制对适时批量生产仍具有较高的压力。也缺少海拔信息，应尽快解决。宋子并没有说传统的高精度定位制造商需要学习车辆的系统架构，了解问题出在哪里，以及如何解决这类问题，包括提前筛选数据质量，包括算法。预安装一些数据预处理模块，包括在各种约束下与sha铐共舞，从而使高精度定位系统能够满足自动驾驶系统的要求。陈浩民还表示，大规模生产后，无论是作为功能安全装置的GPS还是传感器，都不会受到其他人的干扰或信号的欺骗，原始数据也不会泄漏出去。这仍然需要OEM的参与。她丹根补充说，高精度地图是循环和自我更新系统，使用现成产品的人越多，我们就越准确。我们是用户和贡献者，如果当前的高精度地图使用模式中断，它将导致整体崩溃。这是现实的问题。也有从业者正在寻找解决方案。董事顾晓峰激动地说，谁意识到数据的价值就是领导者。信息共享必须是国内传感器制造商已经变得非常强大。作为后来者，他们逐渐开放，迫使前面的人也逐渐开放。我相信这一天一定会到来。奇闻趣事